協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵還是得識(shí)別操作員施加在機(jī)器人上的外力，這樣當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，機(jī)器人會(huì)調(diào)整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保障用戶安全；

2.直流電機(jī)認(rèn)證會(huì)更容易。這種需要與人經(jīng)常發(fā)生接觸的，認(rèn)證會(huì)比普通的嚴(yán)格一些，交流的系統(tǒng)漏電比較危險(xiǎn)。

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