微型直流電機在智能機器人應用中有著極為重要的作用，它是機器人的動力來源，如果說程序芯片是機器人的大腦，線路是機器人的血管，那么微型直流電機就是機器人的心臟了。只不過，機器人有非常多的“心臟”。在每個關節(jié)處都會有微型直流電機，甚至手指也不例外，通過微型直流電機驅(qū)動來進行各種動作，如真人一般，根據(jù)機器人的各種特性，需要配置不同類型的微型電機，其中減速電機至關重要，根據(jù)機器人特點，微型電機的傳動精度、效率、溫升、振動、噪音、扭矩、使用壽命要求是比較高的。

  在微型減速電機方面，采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設計的行星減速電機能很好的滿足各方面需求，具有外形美觀、結(jié)構(gòu)體積小，輕、扭矩大、噪音低、效率高、使用壽命長等特點，不僅如此，行星減速電機采用高性能合金鋼、鋁合金等材質(zhì)，使微電機的各方面性能得到綜合提升。

  行星減速電機減速比范圍

  一級轉(zhuǎn)動：3，4，5，8，10；

  二級轉(zhuǎn)動：9，12，15，16，20，25，32，40，50，64；

  三級傳動：60，80，100，120，160，200，320，512。

  微型直流電機在機器人應用中，需要較大的傳動比時，一套行星齒輪是無法滿足要求的，那就需要增加到兩套或三套，如此增加行星齒輪即可滿足了大傳動比的要求，但是會增加減速箱的長度，效率會有降低，這是無法避免的，但是無影響。

  行星減速電機作為機器人的傳達機構(gòu)，體積小、重量輕等優(yōu)勢，使機器人產(chǎn)品運行更為靈活，能進行各種高難度的動作。

  以上就是關于機器人行星減速機的應用，更多的微型直流電機資訊請繼續(xù)關注天孚電機。