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      ?智能機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動對微型直流電機的要求

      文章出處:新聞中心 責(zé)任編輯:廣東天孚電機科技有限公司 發(fā)表時間:2022-03-02
        

      智能機器人是通過各種微電機驅(qū)動電機產(chǎn)生扭力與動力,直接或間接的驅(qū)動機器人的各種運動執(zhí)行機構(gòu)。下面天孚微電機簡單介紹智能機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動對微型直流電機的要求。


      直流電機

      ?

      智能機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機要求有較大功率質(zhì)量比與扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量與較寬廣且平滑的調(diào)速范圍,尤其是機器人執(zhí)行器應(yīng)采用體積與質(zhì)量更小的微型電機,特別是要求快速響應(yīng)時微型直流電機需要具有較高的可靠性與穩(wěn)定性,且具有較大的短時過載能力。


      1)快速性:微型直流電機從獲得指令信號到完成指令要求的工作狀態(tài)時間應(yīng)短,響應(yīng)指令信號的時間越短,系統(tǒng)的靈敏性越高,快速響應(yīng)性能越好,一般是微型直流電機時間常數(shù)大小來說明電機的快速響應(yīng)性能;


      2)啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大:智能機器人在驅(qū)動負(fù)載狀態(tài)下,要求啟動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動慣量小;


      3)控制特性的連續(xù)性與直線性:隨著控制信號的變化微型直流電機轉(zhuǎn)速可連續(xù)變化,有時需要轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比;


      4)調(diào)速范圍寬:可使用于1:100~1000以上的調(diào)速范圍;


      5)可在不同的條件下運轉(zhuǎn):如頻繁的正反向、加減速運行,可在短時間內(nèi)承受過載。


      直流電機

      ?

      高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的微型直流電機在智能機器人中應(yīng)用廣泛,一般采用位置閉環(huán)控制,應(yīng)用在高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。而步進電機驅(qū)動系統(tǒng)多用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中。

      ?

      智能機器人驅(qū)動電機可分為以下幾種


      1)交流伺服電機,包括同步交流伺服電機與反應(yīng)式電機等,一般在工業(yè)機器人中應(yīng)用廣泛;


      2)微型直流電機,包括有刷直流電機、無刷電機、空心杯電機等,在小型智能機器人中應(yīng)用廣泛;


      3)步進電動機,包括永磁感應(yīng)步進電動機。


      微型直流電機可與位置與速度檢測器、減速機組合使用,智能機器人驅(qū)動要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高及減速比大。


      直流電機?


      常用的微型直流電機減速機構(gòu)


      1)RV減速機;


      2)諧波減速機;


      3)擺線針輪減速機;


      4)行星齒輪減速機;


      5)無側(cè)隙減速機;


      6)蝸輪減速機;


      7)滾珠絲杠機;


      8)金屬帶/齒形減速機;


      9)球減速機。


      直流電機?


      智能機器人微型直流電機調(diào)速方式可采用脈寬調(diào)制,通過改變脈沖寬度來改變輸入電壓來改變微電機的轉(zhuǎn)速,這種調(diào)速方式具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強等優(yōu)點。



      以上就是智能機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動對微型直流電機的要求,更多有關(guān)微型直流電機資訊,請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機。

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