智能機器人是通過各種微電機驅(qū)動電機產(chǎn)生扭力與動力，直接或間接的驅(qū)動機器人的各種運動執(zhí)行機構(gòu)。下面天孚微電機簡單介紹智能機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動對微型直流電機的要求。

?

智能機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動電機要求有較大功率質(zhì)量比與扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量與較寬廣且平滑的調(diào)速范圍，尤其是機器人執(zhí)行器應(yīng)采用體積與質(zhì)量更小的微型電機，特別是要求快速響應(yīng)時微型直流電機需要具有較高的可靠性與穩(wěn)定性，且具有較大的短時過載能力。

1）快速性：微型直流電機從獲得指令信號到完成指令要求的工作狀態(tài)時間應(yīng)短，響應(yīng)指令信號的時間越短，系統(tǒng)的靈敏性越高，快速響應(yīng)性能越好，一般是微型直流電機時間常數(shù)大小來說明電機的快速響應(yīng)性能；

2）啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大：智能機器人在驅(qū)動負(fù)載狀態(tài)下，要求啟動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動慣量小；

3）控制特性的連續(xù)性與直線性：隨著控制信號的變化微型直流電機轉(zhuǎn)速可連續(xù)變化，有時需要轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比；

4）調(diào)速范圍寬：可使用于1：100~1000以上的調(diào)速范圍；

5）可在不同的條件下運轉(zhuǎn)：如頻繁的正反向、加減速運行，可在短時間內(nèi)承受過載。

?

高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的微型直流電機在智能機器人中應(yīng)用廣泛，一般采用位置閉環(huán)控制，應(yīng)用在高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。而步進電機驅(qū)動系統(tǒng)多用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中。

?

智能機器人驅(qū)動電機可分為以下幾種

1）交流伺服電機，包括同步交流伺服電機與反應(yīng)式電機等，一般在工業(yè)機器人中應(yīng)用廣泛；

2）微型直流電機，包括有刷直流電機、無刷電機、空心杯電機等，在小型智能機器人中應(yīng)用廣泛；

3）步進電動機，包括永磁感應(yīng)步進電動機。

微型直流電機可與位置與速度檢測器、減速機組合使用，智能機器人驅(qū)動要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高及減速比大。

?

常用的微型直流電機減速機構(gòu)

1）RV減速機；

2）諧波減速機；

3）擺線針輪減速機；

4）行星齒輪減速機；

5）無側(cè)隙減速機；

6）蝸輪減速機；

7）滾珠絲杠機；

8）金屬帶/齒形減速機；

9）球減速機。

?

智能機器人微型直流電機調(diào)速方式可采用脈寬調(diào)制，通過改變脈沖寬度來改變輸入電壓來改變微電機的轉(zhuǎn)速，這種調(diào)速方式具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強等優(yōu)點。

以上就是智能機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動對微型直流電機的要求，更多有關(guān)微型直流電機資訊，請繼續(xù)關(guān)注天孚微電機。